Im Unterschied zu allen anderen Lebewesen haben wir die Möglichkeit, durch unseren freien Willen bewusst Einfluss auf diesen Körper zu nehmen. So können wir uns Ziele setzen, die jenseits unseres angeborenen Verhaltens liegen. Dafür entwickelte der Mensch zwei unterschiedliche Steuerungssysteme: das vegetative und das zentrale Nervensystem (ZNS). Sie sind unabhängig voneinander und gleichzeitig eng verflochten.